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重量仅10克,批量生产后成本可降至1美元,微型蚂蚁机器人登上Nature

时间:2020-02-14 19:45:01 出处:大发PK10投注平台-大发PK10娱乐平台_大发PK10下注平台

近一段时间,波士顿动力旗下的机器人Spot和Atlas不断刷新人类对于大型机器人灵敏度的认知。现在,瑞士洛桑联邦理工学院(EPFL)和大阪大学(Osaka University)的科学家们基于蚂蚁的团队合作协议型态研发出一款名为Tribots的微型蚂蚁机器人,它体积小、重量轻、设计简单。

受陷阱颚蚁(Trap-jaw ants )启发的机器人

就个体而言,蚂蚁能助 否有限的力量和智慧生活 。然而,当它们结合成群后,就可需要运用策略来完成僵化 的任务并逃避更大的掠夺者。

哪几种三足T形机器人被称为Tribots。它们可需要通过折叠许多薄的材料片在几分钟内组装完毕,这使其能助 大规模生产。

Tribots全版自主、不受限制,配备红外和接近传感器,用于检测和通信。根据应用,它们可需要容纳更多的传感器。

具体而言,Tribots的设计是基于陷阱颚蚁(Trap-jaw ants )的行为模式——既可需要爬行前进,必要时又可需要跳跃。“我们歌词 我们歌词 我们歌词 我们歌词 的动作模仿了陷阱颚蚁(Trap-jaw ants )。哪几种昆虫通常会爬行,然后为了逃避捕食者,我们歌词 我们歌词 我们歌词 我们歌词 会用强大的下颚一起去从一片叶子跳到另一片叶子,”第一作者Zhenishbek Zhakypov说。

Tribots通过折纸设计好友克隆了你你并不是 弹射机制,该设计结合了多个型态记忆合金执行器。然后,单个机器人可需要产生并不是不同的运动步态:垂直跳跃,水平跳跃,暴露障碍物,在纹理地形上行走以及在平坦棘层上爬行。

角色:领导者,工人和探险家

尽管具有相同的解剖型态,但每个机器人根据情形被分配为特定的角色。“探索者”探测路径中的物理障碍物,类似 物体,山谷和山脉。在检测到障碍物后,我们歌词 我们歌词 我们歌词 我们歌词 会通知另一本人。然后,“领导”给出指示。与此一起去,“工人”集中力量移动物体。在你你并不是 团体里,角色不言而喻固定,可需要根据需要互相转换。

“每个Tribot就像蚂蚁一样扮演不同的角色。然后,我们歌词 我们歌词 我们歌词 我们歌词 我们歌词 我们歌词 面对新任务或未知环境时,甚至在许多成员迷路时,我们歌词 我们歌词 我们歌词 我们歌词 也可需要即时承担新角色。这超出了真正的蚂蚁所能做的。”Paik说。

每个Tribots自身智能化程度不言而喻高,科学家们更多地将它们作为另另一个多团体来进行统一智能化控制。通过团队合作协议,一群Tribots能在僵化 地形里轻松穿行。

目前Tribots的行动还比较缓慢,从视频里我们歌词 我们歌词 我们歌词 我们歌词 可需要就看,16倍速下Tribots的行动还是不算快。但传输数率不言而喻重点,交流和合作协议才是关键。

未来的应用

Tribots的重量仅为10克,因其基本是由轻薄的PCB板折叠而成,什么都能大批量生产。因为通过批量化生产,能助 使每个Tribots的成本降至1美元,这样就可需要在目标区域放置成百上千个Tribots,一两小时左右它们就能完成对地形的测量和表征、寻找辐射点或热点等操作。

当然,因为Tribots的动作能更快许多,我们歌词 我们歌词 我们歌词 我们歌词 就可需要在厨房餐厅或餐厅里用它们收拾食物残渣并将餐盘归位。值得一提的是,Tribots有另另一个多很大的优势——因为团队里的某个成员突然老出失误,整个团队仍然能继续正常运作,把突然老出失误的成员替换即可。

参与设计蚂蚁机器人的Jamie Paik说: “Tribots有独特的集体合作协议能力,哪几种微型机器人可需要更好地适应未知的环境。然后,在许多任务中,Tribots比大型机器人有更强的表现力。”

该团队的论文已发布在《Nature》上:点此查看

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